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多年来，无线工程师、汽车制造商和政府一直致力于发展C-V2X(蜂窝网络车到一切)通信技术，以便让未来的自动驾驶汽车能够与彼此以及与交通网络通信。现在，据外媒报道，5G汽车联盟(5GAA)公布了大规模部署C-V2X通信技术的路线图，其中包含未来十年内C-V2X技术落地的时间表。

基于目前蜂窝网络行业标准组织3GPP的5G技术发布速度、全球5G技术部署情况以及汽车通信技术供应链状态，5GAA预计C-V2X技术落地将分三个阶段。

从2020至2023年，汽车制造商将主要依赖4G LTE-V2X技术实现基本的安全功能，如左转辅助和紧急电子刹车灯功能，以提升交通效率。此外，此类安全功能将对已经通过蜂窝网络共享的当地道路危险和交通信息提供助力。

接下来有两个5G阶段，可分为“第一步”和“第二步”。首先，第一步，5GAA预计，从2024年开始，基于5G技术的自动驾驶技术将被“大规模”引进，而且此类技术将依赖于车辆与基础设施之间的通信。例如，5G-V2X技术可用于在停车场实现自动泊车(目前，博世就已经在德国和美国测试了车到私人基础设施的用例);然后，5G-V2X技术将用于包括公共道路在内的“更复杂的环境和场景”，远程遥控驾驶也将成为可能。

第二步将从2026年开始，5GAA预计届时所有的自动驾驶汽车都会配备5G-V2X技术，让车辆之间能够共享高精传感器数据，从而协同工作。在这个阶段，C-V2X最受广泛期待的一些自动驾驶功能，如汽车能够互相以及与交通网络分享其意图，以及结合视频或深度信息实现实时协同感知等，将处于试运行阶段。此外，城市和高速公路动态交叉口的管理和协同交通流试点项目则可能要到2029年才可实施。

5GAA预计，3GPP会继续发展5G标准，从目前的Release 16升级至2023年的Release 18。随着通信技术运营商继续建设5G基础设施，对5G-V2X技术的行业支持和行业规范也得以增强。不过，目前，5G网络还没有足以独立为全球各地的汽车通信技术提供支持，而且还需要考虑到技术和法律上的可行性。

5GAA指出，为车辆分配无线频谱对于5G-V2X技术的部署至关重要，国际上通用的理想频段是5.9GHz，以及用于农村驾驶的低频段和用于城市环境的中频段。该组织预计，为了保证基本安全，直接4G通信技术需要10MHz至20MHz的频段，而高级5G驾驶则需要再加上40MHz或更多的频段。

值得肯定的是，包括中国和美国在内的许多国家都已经在为5G汽车通信技术分配5.9GHz的频段，而且5GAA内的行业成员也已经开始参与其中。不过，虽然公布了时间表，5GAA指出，具体的推出时间仍需要取决于新型监管框架以及对道路和汽车数字双胞胎的投资情况。因此，可能会比预期的时间更长，即使在相对发达的国家也是如此。